买来的飞控支持SBUS协议
富斯i6自带的接收机FS-iA6B支持SBUS传输协议
所以确定使用SBUS协议来控制无人机。（ELRS控制需要单独买支持这种传输协议的遥控器，暂时不考虑）
简单介绍
S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线，全称Serial Bus，别名S-BUS或SBUS，也称 Futaba S.BUS。采用100000的波特率，数据位点8bits，停止位点2bits，偶效验。市面上很多遥控器、接受机使用的就是此协议。
S-BUS采用的是反向电平传输，也就是说，在S-BUS的发送端高低电平是反向的，协议中的所有高电平都被转换成低电平，协议中的所有低电平都被转换成高电平。所以在S-BUS的接收端需要增加一个高低电平反向器来进行电平反转。
S.BUS可以传输16个比例通道和2个数字（bool）通道，2.4G频段。
与飞控的接线
