在嵌入式系统或底层编程中，&= 和 |= 是非常常见的位操作运算符，用于对寄存器或变量的特定位进行精确控制，而不影响其他位。它们分别对应“清零某些位”和“置位某些位”的操作。
一、&= 的用途：清除某些位（Clear bits）
语法：variable &= ~mask;
~mask表示对掩码取反。&=与操作：只有当两个位都为 1 时结果才为 1。- 所以，
&= ~mask的作用是：把 mask 中为 1 的那些位清零，其余位保持不变。
✅ 典型用途：
- 将某个引脚设置为输入模式（DIR 寄存器清零）
- 关闭某个中断使能位
- 清除状态标志位
📌 例子：
P2DIR &= ~0xc0; // 0xc0 = 0b11000000~0xc0=0b00111111- 结果：P2DIR 的第 6 位和第 7 位被清零（设置为输入），其他位不变。
二、|= 的用途：设置某些位（Set bits）
语法：variable |= mask;
|=或操作：只要有一个为 1，结果就是 1。- 所以，
|= mask的作用是：把 mask 中为 1 的那些位置 1，其余位保持不变。
✅ 典型用途：
- 将某个引脚设置为输出模式
- 使能某个中断或功能
- 设置控制标志
📌 例子：
P2DIR |= 0x01; // 0x01 = 0b00000001- 结果：P2DIR 的第 0 位被置 1（设置为输出），其他位不变。
三、对比总结
| 操作 | 运算符 | 目的 | 例子 | 效果 |
|---|---|---|---|---|
| 清零某些位 | &= ~mask | 把 mask 对应的位设为 0 | P2DIR &= ~0x04; | 第 2 位清零（输入） |
| 设置某些位 | |= mask | 把 mask 对应的位设为 1 | P2DIR |= 0x04; | 第 2 位置 1（输出） |
| 保持其他位不变 | —— | 精确控制 | —— | 安全修改寄存器 |
四、为什么不能直接赋值？比如 P2DIR = 0x01;
直接赋值会改变所有位，可能意外关闭其他引脚的配置，造成 bug。使用 &= 和 |= 可以做到：
- 原子性修改：只改关心的位
- 线程/中断安全：避免读-改-写竞争（在某些架构中仍需注意）
- 代码可读性强：明确表达“设置”或“清除”的意图
五、实用技巧记忆口诀
|=是“开”：想打开某个功能，就用|= mask&=是“关”：想关闭某个功能，就用&= ~mask类比：
|像开关打开（有电），&像开关关闭（必须都通才通）
六、扩展：同时设置和清除（更复杂操作）
有时需要同时设置和清除不同位，可以用：
P2DIR = (P2DIR & ~0xC0) | 0x40; // 清除 bit7，设置 bit6这表示：先把 bit7 和 bit6 清零，然后只把 bit6 置 1。
✅ 总结：
| 场景 | 使用操作 |
|---|---|
| 把某些位设为 1（输出、使能） | |= mask |
| 把某些位设为 0（输入、禁用） | &= ~mask |
| 安全修改寄存器 | 避免直接赋值，优先使用 &= 和 |= |
掌握这两个操作是嵌入式开发的基础技能！